(1)電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
    從工作原理上講，電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)。
    ①液壓元件具有單位功率的質(zhì)量小，力‐質(zhì)量比大的優(yōu)點(diǎn)，因此電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)可以傳遞及控制的功率密度較大。在相同工況下，可以組成結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積、質(zhì)量、慣性更小，加速性更好的傳動及控制系統(tǒng)。其對于中、大功率的傳動及控制系統(tǒng)而言，這一優(yōu)點(diǎn)尤為突出。
    ②響應(yīng)速度快，動態(tài)特性優(yōu)異。由于液壓元件的力‐質(zhì)量比大，因此電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)加速能力強(qiáng)，能夠安全、可靠地帶動負(fù)載啟動、制動與換向。液壓彈簧剛度大，其與慣性負(fù)載構(gòu)成的液壓系統(tǒng)的固有頻率高，使液壓系統(tǒng)的頻帶寬、響應(yīng)快，非常適用于對動態(tài)特性要求較高的場合。
    ③負(fù)載剛度大、控制精度高。由于電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)的輸出位移受負(fù)載變化影響小，即具有較大的速度‐負(fù)載剛度﹔液壓系統(tǒng)所使用的工作介質(zhì)———液壓油的體積彈性模量大，壓縮性和泄漏量很小，因此液壓系統(tǒng)的靜態(tài)剛度很大，組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)也可以提供更大的動態(tài)剛度，控制精度高，定位準(zhǔn)確，不易受外界擾動。
    ④易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動和變速運(yùn)動，適合重載直接驅(qū)動。電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)很容易實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線運(yùn)動和變速運(yùn)動，而且結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速范圍寬，傳動效率高。在相同工況下，液壓執(zhí)行元件更適合直接驅(qū)動負(fù)載。
    ⑤電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)潤滑性好，利于散熱和延長使用壽命﹔利用液壓蓄能器易于實(shí)現(xiàn)能量存儲及壓力消振。
    ⑥電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)易于設(shè)置壓力過載保護(hù)裝置，如設(shè)置一個或多個起安全作用的溢流閥 (卸壓閥)。
    (2)電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)的缺點(diǎn)
    總體而言，電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)技術(shù)較為復(fù)雜、制造成本較高，其缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾個方面。
    ①能源供給不方便、噪聲較大、效率不高。具有壓力的液壓油液不宜長距離傳輸，所以一般需要為電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)配備專用的液壓動力源。因此液壓能源的獲得不像電能那樣方便，儲存也不像 (壓縮)空氣那樣容易，且將液壓動力源的噪聲控制在一個較低水平仍存在一定困難。對于電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)這種閥控式 (節(jié)流式)控制系統(tǒng)而言，其與泵控式 (容積式)控制系統(tǒng)或一些其他型式的控制系統(tǒng)比較，能量的轉(zhuǎn)換效率不高。
    ②對工作介質(zhì)的清潔度要求高。電液伺服閥對工作介質(zhì)的清潔度要求高，對工作介質(zhì)的污染較為敏感。因此要求系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)等各個環(huán)境必須保證系統(tǒng)及元件的清潔度指標(biāo)。
    污染的液壓油液會使電液伺服閥磨損加劇并降低其性能，甚至?xí)蛊涠氯荒苷９ぷ�，這也是電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因。
    ③工作穩(wěn)定性易受溫度影響。環(huán)境溫度及工作介質(zhì)溫度變化會導(dǎo)致工作介質(zhì)黏度變化，工作介質(zhì)黏度變化對液壓系統(tǒng)的 (動態(tài))性能影響很大。在電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)中，液壓油液的流體體積彈性模量會隨溫度高低 (黏度大小)和空氣的混人 (量)多少而發(fā)生變化，其直接影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
    ④系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。在電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)中存在著各類非線性和建模不確定性，因此，系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)比較復(fù)雜。同時，液壓信號 (壓力、流量等)的傳輸、檢測和處理不及電氣信號便利。