根據(jù)電液伺服控制液壓缸或伺服液壓缸在相關標準中的定義以及本書給出的定義，電液伺服控制液壓缸或伺服液壓缸應具有如下特點。
    ①  缸進程、缸回程運動和∕或停止是根據(jù)指令運行 (控制)的。
    ② 一般設計有內(nèi)置 (式)或外置 (式)傳感器。
    ③ 技術要求中包含動態(tài)性能要求，即瞬態(tài)特性 (階躍響應)和頻率特性 (頻率響應)要求。
    ④ 具有低的起動壓力、運行摩擦力，或還應具有小的慣性。
    ⑤ 具有足夠的強度和剛度以及使用壽命。
    ⑥ 與電液伺服閥集成在一起或較近安裝。
    ⑦ 安裝和連接牢固可靠且具有盡可能小的游隙。
    伺服液壓缸與傳動液壓缸的區(qū)別
    功用不同
    伺服液壓缸：
    作為控制執(zhí)行元件，用于高頻下驅(qū)動負載，實現(xiàn)高精度、高響應伺服控制。
    傳動液壓缸
    作為傳動執(zhí)行元件，用于驅(qū)動工作負載，實現(xiàn)工作循環(huán)運動，滿足常規(guī)運動速度及平穩(wěn)性要求。
    強度與結構方面：
    伺服液壓缸：
    1.強度 滿足工作壓力和高頻沖擊壓力下的強度要求
    2.剛度 要求高剛度
    3.穩(wěn)定性 滿足壓桿高穩(wěn)定性要求
    4.導向 要求優(yōu)良的導向性能，滿足高頻下的重載、偏載要求
    5.連接間隙 連接部位配合優(yōu)良，不允許存在間隙
    6.緩沖 伺服控制不碰缸底，不必考慮緩沖裝置
    安裝
    除考慮與機座及工作機構的連接，還應考慮傳感器及伺服控制閥塊的安裝
    傳動液壓缸：
    1.強度 一般無特別要求
    2.剛度 滿足壓桿穩(wěn)定性要求
    3.穩(wěn)定性 要求良好的導向性能，滿足重載、偏載要求
    4.導向 連接部位配合優(yōu)良，無較大間隙
    5.連接間隙 高速運動缸應考慮行程終點緩沖
    6.緩沖 只需考慮缸體與機座、活塞桿與工作機構的連接
    性能方面：
    伺服液壓缸
    1.摩擦力 要求很低的起動壓力和運動阻力
    2.泄漏 不允許外泄漏，內(nèi)泄漏很小
    3.壽命 要求高壽命
    4.清潔度 要求很高清潔度
    傳動液壓缸：
    1.摩擦力 要求較小的起動壓力
    2.泄漏 不允許外泄漏，內(nèi)泄漏較小
    3.壽命 要求較高工作壽命
    4.清潔度 要求較高清潔度