履帶行走液壓系統(tǒng)的主要作用是實現(xiàn)水采船行走、轉(zhuǎn)向、履帶升降。

    履帶行走系統(tǒng)的組成
    水采船履帶行走系統(tǒng)主要由懸掛架、液壓提升油缸、轉(zhuǎn)向樞、提升樞軸、履帶總成部分、液壓轉(zhuǎn)向油缸等部件組成。每條履帶支承負(fù)荷為34t，水中作業(yè)時，支承負(fù)荷為15t。采船履帶的液壓轉(zhuǎn)向油缸工作行程為203·5mm。國產(chǎn)工代水采船液壓提升油缸的工作行程為1930mm，進口水采船和國產(chǎn)∐代水采船液壓提升油缸的工作行程均為2450mm。為保障水采船工作平臺的水平和穩(wěn)定性，履帶升降系統(tǒng)可以相對船體自動浮動。
    在水采船履帶轉(zhuǎn)向控制方面，履帶轉(zhuǎn)向油缸采用電液比例方向閥，結(jié)合PLC可編程控制系統(tǒng)、DGPS全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)等技術(shù)，水采船會按照預(yù)先設(shè)定的航道位置和接收到的DGPS信號自動糾偏，完成精準(zhǔn)的航道作業(yè)。左右移動、掉頭等工作需要手動完成，履帶的轉(zhuǎn)向角為±7°。

    履帶總成

    履帶總成部分主要由履帶框架、鏈軌總成 (鏈軌、履帶板)、驅(qū)動鏈輪、支重輪、引導(dǎo)輪、液壓馬達(dá)等部件組成。其中履帶板為三齒熱軋成型鏈板，具有高強度、抗彎曲、抗破碎和高耐磨性的特點，每套履帶總成配有71塊履帶板。引導(dǎo)輪具有高強度、抗沖擊、抗破碎、耐磨損的特點，每套履帶總成配有1個引導(dǎo)輪。驅(qū)動鏈輪為27齒，驅(qū)動轉(zhuǎn)速為5r∕min。每套履帶總成配有1個驅(qū)動輪。支重輪為雙法蘭形式，采用永久密封潤滑形式，密封使用柔韌、耐磨和耐高低溫材料，輪殼為雙凸輪焊接結(jié)構(gòu)，通過整體熱處理達(dá)到高強度、抗沖擊、抗破碎、耐磨損等綜合性能，每條履帶總成配有13個支重輪。液壓馬達(dá)是履帶總成部分的主要設(shè)備，液壓馬達(dá)通過行走減速機驅(qū)動鏈輪來帶動鏈軌總成旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)履帶的行走。每條履帶總成配有一套液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)和液壓站液壓泵組成閉式回路。