滑模式攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)是由履帶行走裝置與支腿總成組成。
    1.展帶行走裝置
    滑模式攤鋪機(jī)均采用履帶行走機(jī)構(gòu)。各條履帶均由一臺(tái)雙向液壓馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，同側(cè)履帶的液壓馬達(dá)均同步。為滿(mǎn)足施工速度的要求(一般最佳作業(yè)行走速度為3一5m/min),采用高速液壓馬達(dá)、行星齒輪減速器及鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳至履帶主動(dòng)輪。履帶的尺寸依據(jù)攤鋪機(jī)的功率、牽引力和著地比壓等因素確定。大型攤鋪機(jī)的履帶長(zhǎng)可達(dá)3.05m，寬可達(dá)0.61m;中型攤鋪機(jī)的履帶寬度可減至0.305 m;而小型多功能攤鋪機(jī)的履帶長(zhǎng)為1.52 m，寬0.254m。
    履帶行走裝置主要由行走馬達(dá)、減速箱、驅(qū)動(dòng)鏈輪、履帶、支重輪、張緊裝置及行車(chē)架等組成。動(dòng)力傳遞路線(xiàn)為:行走馬達(dá)·，行星排減速的第一級(jí)減速箱一行星齒輪減速箱一驅(qū)動(dòng)輪輪毅。
    2.支腿總成
    支腿連接主機(jī)架與履帶行走裝置，主機(jī)架可在4根支腿上升降，滿(mǎn)足施工時(shí)攤鋪層厚度變化的需要，最大可升高1067 mm，使作業(yè)機(jī)構(gòu)脫離施工面，便于攤鋪機(jī)的移動(dòng)。支腿支承在4條履帶上，不但能夠滿(mǎn)足機(jī)架的升降，而且可以繞各自的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使履帶變化多種位置，滿(mǎn)足攤鋪?zhàn)鳂I(yè)和裝運(yùn)要求。支腿在升降過(guò)程中可能因載荷不平衡而偏斜，因此在支腿圓筒內(nèi)設(shè)置了一根與扼板焊接在一起的導(dǎo)向支柱。當(dāng)機(jī)架達(dá)到最低位置時(shí)，支柱頂部承受載荷，使油缸活塞桿卸荷。由于支柱與扼板焊在一起，轉(zhuǎn)向時(shí)與行走履帶一起轉(zhuǎn)動(dòng)，承受轉(zhuǎn)向油缸的推力，帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)向，因此將支柱設(shè)計(jì)成正方形空心結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿與轉(zhuǎn)向臂鉸接，缸體與支腿連接箱體鉸接。轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸帶動(dòng)履帶偏轉(zhuǎn)而整個(gè)機(jī)架不動(dòng)，轉(zhuǎn)向接盤(pán)與支腿圓筒作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但與支柱之間不能有轉(zhuǎn)動(dòng)，故將轉(zhuǎn)向接盤(pán)設(shè)計(jì)成內(nèi)方外圓的結(jié)構(gòu)。