（1）伺服液壓系統(tǒng)有精確的檢測(cè)裝置 以組成速度和位置閉環(huán)控制。
    （2）有多種反饋比較原理與方法 根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較三種。
    （3）高性能伺服電動(dòng)機(jī) 用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，由于伺服系統(tǒng)經(jīng)常處于頻繁地起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中，因此要求電動(dòng)機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值要大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保證其在0.2s以內(nèi)從靜止起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速。要求伺服電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
    （4）寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng) 從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可以看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主軸運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速。