采煤機(jī)截割滾筒自適應(yīng)調(diào)高控制系統(tǒng)工作原理
2025/2/5 13:50:13 來源: 堅盛液壓
采煤機(jī)截割滾筒自適應(yīng)調(diào)高控制系統(tǒng)的工作原理主要基于煤層厚度的實時監(jiān)測與滾筒高度的自動調(diào)節(jié)。以下是該系統(tǒng)的詳細(xì)工作原理:
一、系統(tǒng)組成
采煤機(jī)滾筒自動調(diào)高系統(tǒng)由煤層厚度監(jiān)測儀、控制器、電磁閥、調(diào)高液壓缸、搖臂及滾筒等組成。此外,還包括液壓泵、電動機(jī)、過濾器、溢流閥、三位四通電液伺服閥、液控單向閥、速度傳感器、指令電位器、伺服放大器等關(guān)鍵部件,共同構(gòu)成自適應(yīng)液壓調(diào)高系統(tǒng)。
二、工作原理
煤層厚度監(jiān)測:
頂板起伏變化會引起采煤機(jī)截割后剩留煤皮厚度的變化。
煤層厚度監(jiān)測儀隨時監(jiān)測剩留煤皮厚度,并與設(shè)定厚度進(jìn)行比較。
信號傳輸與處理:
當(dāng)剩留煤皮厚度大于設(shè)定厚度時,比較電路給出負(fù)信號。
當(dāng)剩留煤皮厚度小于設(shè)定厚度時,比較電路給出正信號。
這些信號被傳輸?shù)娇刂破鳎煽刂破鬟M(jìn)行進(jìn)一步處理。
液壓調(diào)高:
控制器根據(jù)接收到的信號,驅(qū)動電磁閥控制油液的流向和流量。
油液進(jìn)入液壓缸活塞腔或活塞桿腔,推動活塞桿伸出或縮回,從而調(diào)節(jié)滾筒的高度。
具體來說,當(dāng)需要升高滾筒時,油液進(jìn)入液壓缸無桿腔,推動活塞桿右移;當(dāng)需要降低滾筒時,油液進(jìn)入液壓缸有桿腔,無桿腔回油。
反饋與調(diào)節(jié):
系統(tǒng)中加入了檢測、反饋等環(huán)節(jié),構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)。
滾筒升降速度可以根據(jù)實際工作情況自動進(jìn)行調(diào)節(jié),確保剩留煤層厚度達(dá)到設(shè)定值。
采煤機(jī)截割滾筒自適應(yīng)調(diào)高控制系統(tǒng)通過實時監(jiān)測煤層厚度、傳輸與處理信號、液壓調(diào)高以及反饋與調(diào)節(jié)等步驟,實現(xiàn)了滾筒高度的自動調(diào)節(jié)。同時,借助不同的煤巖界面識別方法,系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地識別煤巖分界,從而確保采煤機(jī)的正常工作和高效開采。