履帶行走液壓系統(tǒng)的液壓馬達(dá)上帶有制動閥、停車制動閥和高速-低速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。液壓馬達(dá)是一種斜盤式柱塞馬達(dá)，其把從液壓泵傳遞過來的壓力油產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)力矩。
    1.制動閥功能
    (1)通過控制轉(zhuǎn)動組件的慣性旋轉(zhuǎn)，使液壓馬達(dá)平滑地制動和停止。
    (2)單向閥的功能是防止液壓馬達(dá)產(chǎn)生氣蝕。
    (3)沖擊切換閥的功能是控制液壓馬達(dá)的制動壓力。防氣蝕閥的功能是防止氣蝕產(chǎn)生。
    (4)開一個池口 ，用來控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時的停車制動力 ， 當(dāng)馬達(dá)停止時 ， 此油口關(guān)閉 。
    2. 高速 -低速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的功能
    當(dāng)液壓馬達(dá)高速低扭矩轉(zhuǎn)動和低速高扭矩轉(zhuǎn)動時，此機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)換閥和控制活塞，改變液壓馬達(dá)斜盤的傾角。
    3. 停車制動功能
    停車制動器是一個附在液壓馬達(dá)組件上的機(jī)構(gòu)，它采用摩擦盤式制動器結(jié)構(gòu)，用來防止挖掘機(jī)在斜坡上停車時產(chǎn)生滑動或滑移。
    4. 減速箱
    減速箱采用復(fù)合式行星傳動機(jī)構(gòu)和差速傳動機(jī)構(gòu)，用來把液壓馬達(dá)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成輪載(殼體)的低速大扭矩旋轉(zhuǎn)。