液壓馬達是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，從原理上講，液壓泵可以作液壓馬達用，液壓馬達也可作液壓泵用。 但事實上同類型的液壓泵和液壓馬達雖然在結(jié)構(gòu)上相似，但由于兩者的工作情況不同，使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異。 例如:
    (1)液壓馬達一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應具有對稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒有這一要求。
    (2)為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。 而液壓馬達低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求。
    (3)液壓馬達要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此，應采用液動軸承或靜壓軸承。因為當馬達速度很低時，若采用動壓軸承，就不易形成潤滑滑膜。
    (4)葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內(nèi)表面，起封油作用，形成工作容積。 若將其當馬達用，必須在液壓馬達的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表面，以便馬達能正常起動。
    (5)液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液壓馬達就沒有這一要求。
    (6)液壓馬達必須具有較大的起動扭矩。 所謂起動扭矩，就是馬達由靜止狀態(tài)起動時，馬達軸上所能輸出的扭矩，該扭矩通常大于在同一工作壓差時處于運行狀態(tài)下的扭矩，所以，為了使起動扭矩盡可能接近工作狀態(tài)下的扭矩，要求馬達扭矩的脈動小，內(nèi)部摩擦小。
    由于液壓馬達與液壓泵具有上述不同的特點，使得很多類型的液壓馬達和液壓泵不能互逆使用。