液壓馬達(dá)是液壓執(zhí)行元件，它和液壓缸一樣，都是將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能輸出，驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)做功。履帶行走液壓馬達(dá)能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。
    液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類
    液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)類型上的分類一樣，有齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等基本型式。
    液壓馬達(dá)按其額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于 500 r/min 的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于 500 r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。 它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)速和換向的靈敏度高。 通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大(僅幾十牛米到幾百牛米)，所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
    高速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，例如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內(nèi)曲線式等。 此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式。 低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分種幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大(可達(dá)幾千牛米到幾萬(wàn)牛米)，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。