車輪獨立驅(qū)動的液壓車輛利用左、右側(cè)馬達并聯(lián)工作形成差速器以利轉(zhuǎn)向，然而當某輪附著條件不好、牽引力無法充分發(fā)揮，或者當牽引力作用點偏離車輛左右中心線過大使車輛跑偏時（平地機鏟刀外移即如此），又或者某些機械要求長距離直線行駛時（許多壓實機械、路面施工機械均如此），要求車輛具有左右側(cè)同步工作的能力，即形成液壓差速鎖。
    在馬達并聯(lián)工作的車輛上，當某車輪因附著條件不好打滑時，并聯(lián)系統(tǒng)中的油液將全部流入該馬達，使其超速甚至損壞。因此系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)有限速裝置。限速裝置主要限制因偶然因素造成的超速，至于車輛正常轉(zhuǎn)彎運動中形成的外側(cè)車輪升速，可以在車輛設(shè)計時，根據(jù)zui高運行速度時的最小轉(zhuǎn)彎半徑工況來計算，在馬達轉(zhuǎn)速匹配時予以考慮。
    差速鎖功能可以通過左、右側(cè)液壓泵獨立供油的驅(qū)動方式（類似于履帶車輛驅(qū)動）或設(shè)置分流合流閥來實現(xiàn)。為防止馬達超速可使用流量控制閥裝置。各種具有差速鎖功能的裝置也同時具有馬達限速功能。HA高壓自動變量馬達根據(jù)負荷壓力自動調(diào)節(jié)馬達排量，保持各并聯(lián)馬達壓力平衡，使各馬達牽引力得以充分發(fā)揮。HA變量馬達同步控制的特征是各馬達壓力相等，因排量不同而輸出扭矩不同、供油量不同，但輸出轉(zhuǎn)速大致同步。差速鎖控制的特征是各馬達供油量相同，馬達排量相同，轉(zhuǎn)速同步，因負荷壓力不同而扭矩不同。兩種控制方式的相同點是各馬達牽引力均得到充分發(fā)揮。不同點是高壓自動變量控制中盡管各馬達轉(zhuǎn)速大致同步，但轉(zhuǎn)速值發(fā)生變化，因而速度不穩(wěn)定；差速鎖既保證各馬達轉(zhuǎn)速同步又保證轉(zhuǎn)速值不變。通過下面對車輪運動學和動力學進行的分析可以更加清楚各種控制方法的特點。