履帶行走液壓系統(tǒng)操縱簡(jiǎn)便、靈敏、準(zhǔn)確是液壓傳動(dòng)的一大特點(diǎn)。這是由其快速動(dòng)態(tài)特性及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定的。①改變變量泵斜盤傾角和方向即可方便的實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換向和變速，前進(jìn)、倒退、制動(dòng)、變速只需一根操縱桿即可完成，操縱生物工程化；②液壓傳動(dòng)裝置功率密度大，扭矩慣量比大，因而動(dòng)態(tài)性能好，加之閉式系統(tǒng)在減速過(guò)程中已具有制動(dòng)能力，因而速度變化快捷柔和，沖擊小，迅速變換方向和加減速不會(huì)損壞傳動(dòng)系統(tǒng)和車輛；③前進(jìn)、倒退可以獲得相同速度。
    液壓車輛這種快速機(jī)動(dòng)性和操縱靈便性大大提高了作業(yè)能力，操縱的簡(jiǎn)便性同時(shí)減輕了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，使之能夠集中精力用于主要的作業(yè)任務(wù)而提高生產(chǎn)率。
    變矩器不能反轉(zhuǎn)，倒檔須采用機(jī)械傳動(dòng)，換檔引起動(dòng)力中斷和衰減；并且其主、被動(dòng)元件之間存在相對(duì)滑動(dòng)，加速性能差，反應(yīng)滯后；又因缺乏反拖能力，不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，因而變速、制動(dòng)、換向過(guò)程長(zhǎng)，對(duì)于頻繁進(jìn)退和棱形行走作業(yè)的工程機(jī)械來(lái)說(shuō)，效率和生產(chǎn)率降低比較明顯。
    液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)相比另一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)是可控性好。借助于液壓元件和各種回路很容易實(shí)現(xiàn)液壓反饋控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)—行走機(jī)構(gòu)—外負(fù)荷形成一個(gè)自控式負(fù)荷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩適應(yīng)于外負(fù)荷變化而連續(xù)變化，發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)保持高傳動(dòng)效率。
    液壓控制方面另一個(gè)重要的方向是微型計(jì)算機(jī)的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)車輛各種狀態(tài)參數(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算輸出理想的控制目標(biāo)指令，使車輛在整個(gè)工作范圍內(nèi)達(dá)到自動(dòng)化控制，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到最佳值。計(jì)算機(jī)控制的引入，極大的擴(kuò)展了液壓元件的工作范圍，所有工作對(duì)象的改變和車輛性能的特殊要求，均可通過(guò)程序的改變而獲得，用不著進(jìn)行系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)的引入使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通用性強(qiáng)。