履帶行走機械液壓系統(tǒng)底盤中典型代表有推土機（牽引型）、挖掘機（非牽引型）和瀝青攤鋪機（精確控制型）。牽引型底盤要求具有低速大牽引力和高速行駛能力，驅動裝置應具有很大的扭矩和速度變換范圍，以與變化劇烈的載荷相適應，從而提高發(fā)動機的功率利用率。非牽引型底盤僅要求自行走能力，扭矩和速度變化范圍小，驅動裝置比較簡單，不作為討論對象。精確控制型底盤不僅要求有較大的牽引力和行駛速度，而且特別要求具有精確控制的牽引速度，因為這類機械的行走速度是影響其作業(yè)質(zhì)量的關鍵因素。
    雙馬達減速驅動裝置用于牽引型履帶驅動有下述特點：
    （1）可以在直至四五百千瓦的功率范圍內(nèi)，提供2~10km/h甚至更高的高效工作速度來滿足履帶車輛的各種要求；
    （2）無離合器、變速箱等，結構簡單、工作可靠、成本較低；
    （3）兩側履帶形成獨立的液壓回路，便于轉向和直線行駛控制，無節(jié)流式調(diào)速產(chǎn)生的功率損失，特別是避免了兩側并聯(lián)驅動時，一側附著條件不好而影響另一側牽引力的發(fā)揮。
    小型履帶底盤中為降低成本可以采用單泵分流驅動兩側馬達的方式，由于功率小且變速范圍小，常采用單馬達減速驅動裝置，馬達為無級變量亦可取有級變量方式.
    車輛的轉向通過方向機（方向盤或手柄）操縱的可變分流閥來改變兩側供油量來實現(xiàn)，當一側履帶附著情況不良時，亦可通過分流閥在兩路產(chǎn)生不同壓降來平衡，保證兩側壓力相等，使附著條件良好一側的履帶充分發(fā)揮牽引力。
    這種驅動方式的特點是結構非常簡單，成本低。不足點為分流閥控制行駛方向需隨時調(diào)整，直線行駛性差，且會產(chǎn)生壓降，消耗部分能量。