液壓系統(tǒng)微控制器同時測控兩側(cè)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速（該轉(zhuǎn)速反映機(jī)器的行駛速度及轉(zhuǎn)向狀態(tài)），當(dāng)速度與轉(zhuǎn)向狀態(tài)與設(shè)定的數(shù)值不符時，微控制器根據(jù)其差值，向兩側(cè)的電動比例泵或電動比例馬達(dá)發(fā)出調(diào)控信號，調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的排量使之達(dá)到要求的輸出速度。速度的實(shí)測值與設(shè)定值的誤差可能因泵、馬達(dá)變量誤差形成，也可能因負(fù)荷壓力引起的流量泄漏形成，也可能因路面附著條件引起的行駛誤差形成，無論如何，均通過調(diào)節(jié)泵、馬達(dá)排量進(jìn)行補(bǔ)償。在某一時刻究竟是通過改變泵排量還是通過改變馬達(dá)排量進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，這要由機(jī)器在該時刻的行走速度和負(fù)荷壓力決定。低速時馬達(dá)保持大排量不變，調(diào)速由泵變量來完成；高速時泵為大排量，調(diào)速由馬達(dá)變量來完成。泵與馬達(dá)交替變量的時刻與參數(shù)可參照前述的變量馬達(dá)驅(qū)動裝置（減速和變速驅(qū)動裝置馬達(dá)控制方式相同）中馬達(dá)的變量控制過程來規(guī)定。與牽引型機(jī)械不同的是：牽引型機(jī)械馬達(dá)變量控制中不追求速度的準(zhǔn)確，著重考慮要利用動力并發(fā)揮速度，同時不使系統(tǒng)因工作壓力過高而降低效率。因此，在馬達(dá)變排量調(diào)速時往往輔以壓力控制方式（DA控制也包含有壓力控制），即馬達(dá)排量減小→速度提高同時系統(tǒng)壓力升高→壓力升高使馬達(dá)排量增大→速度降低，這是一種隨負(fù)荷變化產(chǎn)生速度變化的自動控制。馬達(dá)減小排量的增速控制與壓力負(fù)反饋的減速控制相結(jié)合，可以保證系統(tǒng)經(jīng)常在滿負(fù)荷下工作且不超載，效率和生產(chǎn)率均有高值。在攤鋪機(jī)的行駛速度控制時，不能采用壓力反饋的自適應(yīng)方式，速度應(yīng)有足夠剛性不隨壓力而變化。同時為減小地面附著條件對速度的影響也降低了車輛的牽引參數(shù)配置，減小了牽引比KP。
    微控器多由液壓公司提供，機(jī)器設(shè)計(jì)者主要的問題是選定傳動方案，并根據(jù)所需牽引力和變速范圍以及泵、馬達(dá)各元件的特性參數(shù)來進(jìn)行參數(shù)匹配，必要時要求微控器適當(dāng)修改程序，使發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)整個負(fù)荷驅(qū)動系統(tǒng)按照設(shè)計(jì)者規(guī)劃的控制過程來工作，機(jī)器良好的性能和不同廠家機(jī)器的特點(diǎn)也由此而形成。