液壓伺服控制系統(tǒng)通常由指令裝置 (元件)、比較元件、電液伺服閥放大器 (電氣放大器或控制放大器——電氣放大元件或裝置或器件)、液壓動(dòng)力源、電氣‐機(jī)械轉(zhuǎn)換器、液壓放大器 (液壓前置級(jí)放大器、輸出級(jí)液壓放大器——液壓主控制閥)、液壓執(zhí)行元件、測(cè)量反饋傳感器和∕或校正元件及負(fù)載組成。下面簡(jiǎn)要介紹各組成元器件作用。
    ①指令元件 主要用于產(chǎn)生給定信號(hào)或輸人信號(hào) (統(tǒng)稱(chēng)為指令信號(hào))，并將此指令信號(hào)施加給系統(tǒng)輸人端的元件，所以也可將指令元件或裝置稱(chēng)為給定元件、輸人元件或裝置。通常采用的指令元件或裝置有指令電位器 (計(jì))、信號(hào)發(fā)生器、程序控制器、(數(shù)字)計(jì)算機(jī)等。
    ②比較元件 用于接收輸人信號(hào)與反饋信號(hào)并進(jìn)行比較，產(chǎn)生反映兩者差值的偏差信號(hào)，并將此偏差信號(hào)施加給系統(tǒng)輸人端的元件。如差運(yùn)算電路、計(jì)算機(jī)軟件的差運(yùn)算等。
    ③測(cè)量反饋元件 用于檢測(cè)被控制量并將其轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)，施加在比較元件上與輸人信號(hào)相比較，從而構(gòu)成反饋控制。如位移、速度、力 (壓力或拉力)等各類(lèi)傳感器等。
    ④電氣放大元件 用于增大偏差 (對(duì)電液伺服閥而言，即為其輸人信號(hào))信號(hào)的振幅和功率，其輸出信號(hào)一般直接施加給電液伺服閥的電氣‐機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，如電液伺服閥放大器等。
    ⑤液壓動(dòng)力源 為液壓放大器提供具有一定壓力和 (足夠)流量的液壓油液。
    ⑥液壓放大元件 亦即液壓放大器、電液伺服閥，是起放大器作用的液壓元件。常見(jiàn)的噴嘴擋板 (式)雙 (二、兩)級(jí)電液伺服閥，其液壓前置級(jí)放大器是由永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)和噴嘴擋板組成的噴嘴擋板閥，輸出級(jí)液壓放大器 (液壓主控制閥)為四通滑閥。
    ⑦液壓執(zhí)行元件 產(chǎn)生可調(diào)節(jié)動(dòng)作，施加于控制對(duì)象 (負(fù)載)上，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)任務(wù)，如液壓缸和液壓馬達(dá)等。
    ⑧控制對(duì)象 被控制的元件或其組成 (部件、組件、裝置或裝備等實(shí)體單元)，亦即負(fù)載。
    ⑨校正元件 校正元件又稱(chēng)校正裝置。串聯(lián)在系統(tǒng)前向通路上的稱(chēng)為串聯(lián)校正裝置，并接在反饋回路上的稱(chēng)為并聯(lián)校正裝置。