電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)由液壓動(dòng)力源、電液伺服閥、電液伺服閥控制 (的)液壓缸、工作臺(tái)以及測(cè)量液壓缸 (或工作臺(tái))位置 (和∕或速度)的位置 (和∕或速度)傳感器、指令元件、比較元件、電液伺服閥放大器等組成。
    當(dāng)操作者通過指令元件給出指令信號(hào)ui時(shí)，指令信號(hào)ui與反饋信號(hào)uf同時(shí)輸人比較元件并進(jìn)行比較后，產(chǎn)生偏差信號(hào)∆u輸出，通過電液伺服閥放大器產(chǎn)生電流信號(hào)i控制電液伺服閥�？刂菩盘�(hào)i的極性和大小可控制電液伺服閥閥芯的換向和閥口開度，因此可控制電液伺服閥輸出液壓油液的液流方向和大小 (流量及液壓能、液壓功率)，進(jìn)而使電液伺服閥控制的液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)換成直線機(jī)械功，通過工作臺(tái) (往復(fù))運(yùn)動(dòng)輸出。
    電液伺服閥閥芯換向由控制信號(hào)i的正負(fù)極性決定，進(jìn)而控制液壓缸及工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電液伺服閥閥口開度與控制信號(hào)i以及偏差信號(hào)∆u的大小成比例，當(dāng)液壓缸及工作臺(tái)趨近并達(dá)到操作者設(shè)定的位置時(shí)，指令信號(hào)ui與反饋信號(hào)uf比較后的偏差信號(hào)∆u趨近于零并等于零，此時(shí)電液伺服閥停止輸出液壓油液，液壓缸及工作臺(tái)停止于期望位置上。如果電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)受到外部干擾，液壓缸及工作臺(tái)沒能停止在期望位置上，則位置偏差信號(hào)∆u不為零﹔電液伺服閥仍有輸出液壓油液，液壓缸及工作臺(tái)始終向期望位置趨近，直至達(dá)到期望位置，亦即位置偏差信號(hào)∆u為零，液壓缸及工作臺(tái)最終停止于期望位置上。
    該伺服液壓系統(tǒng)只要液壓缸及工作臺(tái)位置的實(shí)際值與期望值之間存在誤差值，則指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后的偏差信號(hào)即對(duì)其實(shí)施控制，亦即以偏差來消除誤差，這就是反饋 (閉環(huán))控制的工作原理。
    另外，通過電液伺服閥輸出的液壓油液 (或液壓能)全部來源于液壓動(dòng)力源，應(yīng)正確理解 “液壓放大器”這一概念。還有，指令元件給出的指令信號(hào)可以只包含指定某一位置的信息，也可以既包含指定某一位置信息，也包含到達(dá)該位置過程中所期望的運(yùn)動(dòng)速度信息，但如果沒有對(duì)液壓缸及工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)并將此信號(hào)反饋到比較元件上，則對(duì)此運(yùn)動(dòng)速度的控制只能是開環(huán)控制，亦即上述系統(tǒng)僅是電液伺服閥位置控制系統(tǒng)。