因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器、設(shè)備上應(yīng)用的電液伺服閥控制系統(tǒng)都屬于單輸人、單輸出系統(tǒng)，可以將其近似地看成線性定常系統(tǒng)，所以一般可采用頻域法 (頻率特性法)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電液伺服閥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟如下。
    ①明確設(shè)計(jì)任務(wù)的目的和要求。依據(jù)主機(jī)設(shè)計(jì)或方案規(guī)劃，明確電液伺服閥控制系統(tǒng)的負(fù)載及工況，明確系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能要求。
    ②電液伺服閥控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。擬定電液伺服閥控制系統(tǒng)方案，繪制系統(tǒng)原理圖及結(jié)構(gòu)布置圖，其中包括液壓系統(tǒng)原理圖、控制系統(tǒng)原理方框圖等。
    ③進(jìn)行系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)。包括：分析系統(tǒng)工況、分析及折算負(fù)載﹔選擇、確定電液伺服閥控制系統(tǒng)的額定 (公稱)壓力、額定流量等系統(tǒng)參數(shù)﹔確定液壓元件參數(shù)﹔選擇或設(shè)計(jì)液壓動(dòng)力源計(jì) (驗(yàn))算負(fù)載壓力，計(jì)算 (驗(yàn))負(fù)載流量，選擇組成 (閉環(huán))控制系統(tǒng)的其他各元器件。
    ④進(jìn)行液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。確定組成控制系統(tǒng)各元器件的動(dòng)態(tài)特性，計(jì)算機(jī)仿真控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)特性。
    ⑤液壓動(dòng)力源設(shè)計(jì)。根據(jù)電液伺服閥控制系統(tǒng)技術(shù)要求，選擇或設(shè)計(jì)液壓動(dòng)力源，并進(jìn)行必要的特性分析。
    對(duì)于重大工程中應(yīng)用的電液伺服閥控制系統(tǒng)，除進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)外，往往還需進(jìn)行局部實(shí)機(jī)試驗(yàn)，并經(jīng)過(guò)反復(fù)修改后才能確定設(shè)計(jì)方案。通常電液伺服閥控制系統(tǒng)及所控制的對(duì)象可能只是機(jī)器、設(shè)備中的一部分，其必須服務(wù)于主機(jī)，滿足主機(jī)對(duì)電液伺服閥控制系統(tǒng)及所控制對(duì)象的技術(shù)要求，主機(jī)的技術(shù)要求大致包括以下內(nèi)容。
    ①明確被控制的物理量類型，判斷是位置 (或轉(zhuǎn)角)控制、速度 (或轉(zhuǎn)速)控制、力 (或力矩)控制、壓力控制或是其他物理量 匚溫度、加速度(或角加速度)、功率等⏋控制以及它們的組合，同時(shí)確定被控制的物理量的變化規(guī)律是定值控制還是隨動(dòng)控制。
    ②明確負(fù)載特性，包括負(fù)載類型、大小及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定負(fù)載的最大位移、最大速度、最大加速度等指標(biāo)。
    ③確定采用模擬控制還是數(shù)字控制，并確定控制系統(tǒng)的輸人量。其主要涉及電液伺服閥放大器，而一般電液伺服閥是采用模擬信號(hào)控制的。
    ④確定電液伺服閥控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)，主要是確定在給定工況下的最大穩(wěn)態(tài)誤差，以及因各參數(shù)變化和元件零漂等引起的最大誤差，其中包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)、傳感器及二次儀表的誤差。
    ⑤確定電液伺服閥控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，頻域性能指標(biāo)在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)可以用穿越頻率來(lái)表示，在閉環(huán)系統(tǒng)可以用頻率響應(yīng)即頻寬 (幅頻寬和相頻寬)來(lái)表示﹔時(shí)域指標(biāo)可以用階躍響應(yīng)特性指標(biāo)來(lái)表示。
    ⑥明確環(huán)境條件要求，一般包括環(huán)境溫度、濕度、壓力變化范圍和污染狀況，以及振動(dòng)和沖擊等，一些特定 (殊)場(chǎng)合應(yīng)用的電液伺服閥控制系統(tǒng)對(duì)其外形尺寸和重量也有嚴(yán)格限制。
    ⑦明確能源系統(tǒng)要求，包括現(xiàn)場(chǎng)的電源和電液伺服閥控制系統(tǒng)所配置的液壓動(dòng)力源。
    ⑧達(dá)到成本要求，包括將設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)成本控制在預(yù)算之內(nèi)。