開機(jī)和正常停機(jī)
    液壓系統(tǒng)開機(jī)時(shí)應(yīng)先使控制臺(tái)(柜)通電，然后再啟動(dòng)液壓源。如果先啟動(dòng)液壓源而未使控制臺(tái)處于控制狀態(tài)，一方面由于伺服閥的零位偏置而使液壓油進(jìn)人液壓缸(或液壓馬達(dá))的一腔，導(dǎo)致活塞(或轉(zhuǎn)子)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)直到發(fā)生碰撞而停止，有時(shí)甚至發(fā)生撞缸或其他事故﹔另一方面一些電子器件需要預(yù)熱，尤其是應(yīng)變片電路，需預(yù)熱半小時(shí)以上才能使零位比較穩(wěn)定。因此，開機(jī)時(shí)首先應(yīng)使控制臺(tái)通電并檢查儀表是否都處于正常情況。液壓源啟動(dòng)前，應(yīng)將溢流閥調(diào)至最低壓力，使泵卸載啟動(dòng)，若有異常情況應(yīng)立即停止液壓源工作，檢查并維修有關(guān)器件。當(dāng)液壓源啟動(dòng)情況正常后，調(diào)整系統(tǒng)壓力到需要值。這樣，開機(jī)過程全部完成。
    需要停機(jī)時(shí)，一般是先停液壓源，再切斷控制臺(tái)電源，若操作順序相反，則可能發(fā)生撞缸之類的事故。
    控制量的標(biāo)定和調(diào)整
    檢測(cè)反饋元件是控制系統(tǒng)中的重要元件之一，整個(gè)控制系統(tǒng)的精度在很大程度上取決于它，必須對(duì)它進(jìn)行標(biāo)定和調(diào)整。對(duì)位移傳感器、加速度計(jì)等性能比較穩(wěn)定的元件，一般半年到一年應(yīng)進(jìn)行一次標(biāo)定，而對(duì)用應(yīng)變片電路構(gòu)成的傳感器和測(cè)量放大器，由于放大倍數(shù)較大，易產(chǎn)生零位漂移，因此應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使之達(dá)到盡可能高的精度。
    判斷反饋極性的正確性
    若極性不對(duì)會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生誤動(dòng)作。判斷方法為，調(diào)節(jié)指令裝置，使伺服放大器產(chǎn)生一電壓，則執(zhí)行器應(yīng)相應(yīng)動(dòng)作，即系統(tǒng)控制量(位置、速度或力)的變化趨勢(shì)應(yīng)與指令裝置調(diào)節(jié)趨勢(shì)相同，最后穩(wěn)定在某一狀態(tài)。否則，說明反饋極性不正確，應(yīng)將任何一個(gè)電氣元件的外部接頭倒接，或把執(zhí)行器的進(jìn)、回油管倒接。
    檢查系統(tǒng)穩(wěn)定性
    把設(shè)計(jì)確定的控制信號(hào)由小到大加人伺服放大器，觀察執(zhí)行元件在伺服閥工作電流范圍內(nèi)的工作情況，如液壓執(zhí)行器產(chǎn)生振蕩，說明系統(tǒng)不穩(wěn)定，需減小放大器增益，或?qū)πＵb置的比例、微分、積分參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。有關(guān)校正裝置參數(shù)的調(diào)節(jié)，需了解系統(tǒng)中校正的目的和系統(tǒng)特點(diǎn)。
    如果系統(tǒng)有局部反饋環(huán)，則在檢查整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性前，應(yīng)先檢查局部閉環(huán)的穩(wěn)定性。對(duì)局部閉環(huán)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，應(yīng)把所有其他反饋通道斷開，調(diào)整局部閉環(huán)的反饋增益使其穩(wěn)定，然后接上主反饋通道，進(jìn)一步對(duì)整個(gè)系統(tǒng)調(diào)整。
    顫振信號(hào)的調(diào)節(jié)
    加人顫振信號(hào)的作用是改善系統(tǒng)的分辨率。顫振電路在控制放大器中。通常顫振信號(hào)的頻率和幅值是可調(diào)的。顫振頻率應(yīng)大大超過預(yù)計(jì)的主信號(hào)頻率，而不應(yīng)與伺服閥或執(zhí)行器的固有頻率重合，常取顫振頻率為閥頻寬的2〜3倍﹔顫振幅值的調(diào)節(jié)可先將其調(diào)至最小，然后由小到大緩慢調(diào)節(jié)，同時(shí)用手觸摸活塞桿或運(yùn)動(dòng)部件，直到手能感覺到高頻振動(dòng)，顫振幅值取此時(shí)之前的值。顫振信號(hào)大小要適當(dāng)，太小時(shí)對(duì)系統(tǒng)不起作用，太大時(shí)會(huì)加劇執(zhí)行器磨損。
    檢查系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度
    先將系統(tǒng)增益(主要是控制放大器增益)調(diào)至最小值，供油壓力為設(shè)計(jì)壓力，轉(zhuǎn)動(dòng)伺服放大器的增益刻度盤，提高增益直到系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，增益額定值約取產(chǎn)生振蕩時(shí)增益值的1∕3〜2∕3。比較實(shí)測(cè)的實(shí)際控制量與指令裝置輸人信號(hào)所對(duì)應(yīng)的希望輸出控制量，計(jì)算其控制精度，如不滿足要求，根據(jù)設(shè)計(jì)的校正過程，仔細(xì)調(diào)整校正裝置參數(shù)，直至系統(tǒng)精度達(dá)到要求。
    檢查系統(tǒng)響應(yīng)快速性
    如有條件，利用頻率特性測(cè)試儀測(cè)量系統(tǒng)在輸人不同頻率正弦信號(hào)時(shí)的輸出與輸人的幅值比和相位差，繪制實(shí)測(cè)系統(tǒng)的閉環(huán)波德圖，求出系統(tǒng)頻寬，檢查是否滿足要求。如不滿足要求，可適當(dāng)提高液壓源的壓力，或者把電液伺服閥的額定流量調(diào)大。但這是修正設(shè)計(jì)上的誤差而采取的消極措施，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精確設(shè)計(jì)時(shí)不希望采用這種方法。