履帶行走機(jī)械液壓系統(tǒng)傳動(dòng)裝置中的液壓泵、馬達(dá)、連接管道及其控制閥組在結(jié)構(gòu)上可以有多種組合方式，按布局形態(tài)可分為“整體式”和“分置式”兩類；按液壓馬達(dá)與行走裝置之間的連接，有“高速方案”和“低、中速方案”；按泵、馬達(dá)數(shù)量可分為單泵、單馬達(dá)，單泵多馬達(dá)，多泵多馬達(dá)等。
    由于正、反方向行走及制動(dòng)等要求，行走機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置的泵、馬達(dá)大多采用閉式回路方式，只是在一些小型車輛上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。閉式系統(tǒng)采用雙向變量液壓泵，通過泵的變量改變主油路中油的流量和方向，實(shí)現(xiàn)車輛的變速與換向，可以充分體現(xiàn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。閉式系統(tǒng)的主泵上通軸附設(shè)一小排量齒輪（或內(nèi)齒輪）補(bǔ)油泵，補(bǔ)油溢流閥和補(bǔ)油單向閥多集成于主泵，沖洗冷卻閥組則集成于馬達(dá)。補(bǔ)油溢流閥調(diào)定補(bǔ)油壓力，補(bǔ)油單向閥選擇補(bǔ)油方向，向主油路低壓側(cè)補(bǔ)油，以補(bǔ)償由于泵、馬達(dá)容積損失及由沖洗冷卻閥組中泄掉之流量。補(bǔ)油泵的存在使系統(tǒng)增加了一部分很小的穩(wěn)定的附加損失，但其排量和壓力相對于主泵均很小，因此其附加功率損失通常僅為傳動(dòng)裝置總功率的1% ～2%，可以不計(jì)。
    閉式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)如下：
    1.補(bǔ)油系統(tǒng)除能在主泵的排量發(fā)生變化時(shí)保證容積式傳動(dòng)的響應(yīng)，提高系統(tǒng)的動(dòng)作頻率外，還能增加主泵進(jìn)油口處壓力防止大流量時(shí)產(chǎn)生氣蝕，提高泵的工作轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)裝置的功率密度。
    此外，可以在補(bǔ)油泵出口安裝一個(gè)較小流量的壓力濾油器，使工作介質(zhì)經(jīng)過濾后進(jìn)入系統(tǒng)，提高傳動(dòng)裝置的可靠性和壽命。
    補(bǔ)油泵通常還可用于對主泵和馬達(dá)進(jìn)行冷卻，讓多余的流量通過主泵和馬達(dá)殼體回油箱，這種冷卻對防止主泵、馬達(dá)長時(shí)間在零流量或零壓力（或持續(xù)高壓大功率）下工作產(chǎn)生的過熱是必要的。因?yàn)樵诹銐毫ο卤�、馬達(dá)一般無內(nèi)泄漏，持續(xù)大功率下則熱量過多。
    補(bǔ)油泵的最后一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能方便的為某些低壓工作的輔助機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器提供動(dòng)力，這種情況下安裝一個(gè)順序閥即可保證主回路不受輔助回路影響，防止因補(bǔ)油不足而停車。
    2.僅有少量的補(bǔ)油流量從油箱吸取，油箱小，便于行走車輛布置吸油、回油流動(dòng)損失小，系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高。
    3.由于存在背壓且對稱工作，以及柱塞式液壓泵、馬達(dá)具有很高的容積效率，其內(nèi)部泄漏隨壓力變化很小，因而閉式系統(tǒng)能平穩(wěn)的從正轉(zhuǎn)通過零點(diǎn)向反轉(zhuǎn)過渡并能在任意方向?qū)嵭腥簤褐苿?dòng)操作，并能保證輸出軸有足夠的剛性，在負(fù)荷大小和方向突然變化時(shí)平穩(wěn)工作。
    閉式系統(tǒng)的上述特點(diǎn)使它特別適應(yīng)負(fù)荷變化劇烈、前進(jìn)、倒退、制動(dòng)頻繁的工程機(jī)械負(fù)荷工況，以及速度要求嚴(yán)格控制的作業(yè)機(jī)械，因此，對行走機(jī)械有著特別的意義。