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聯(lián)合收割機液壓系統(tǒng)之液壓操縱系統(tǒng)

2024/5/20 9:26:11 來源: 堅盛液壓

    液壓操縱系統(tǒng)控制聯(lián)合收割機割臺的升降 ,撥禾輪的升降和水平調(diào)節(jié) ,行走無級變速(由單作用液壓缸操縱三角皮帶輪改變直徑實現(xiàn)) ,脫粒滾筒無級變速(原理同前) ,卸糧攪籠回轉(zhuǎn)等。此系統(tǒng)屬于開心系統(tǒng) ,即手動多路換向閥處于中位時 ,雙聯(lián)齒輪泵另一路壓力油經(jīng)手動多路換向閥流回油箱 。當(dāng)操縱多路換向閥手柄時,則壓力油流向一組或多組液壓缸,完成各自規(guī)定的動作 ,實現(xiàn)所需的功能。液壓缸總共有6組,即割臺升降液壓缸,行走無級變速液壓缸 ,卸糧攪籠回轉(zhuǎn)液壓缸 ,撥禾輪升降液壓缸,撥禾輪水平調(diào)節(jié)液壓缸,脫粒滾筒無級變速液壓缸 。由于多路換向閥為并聯(lián)油路,因此可獨立操縱每組液壓缸而互不干擾。6組液壓缸中,其中撥禾輪升降液壓缸為單作用式串聯(lián)同步缸 ,撥禾輪水平調(diào)節(jié)液壓缸為雙作用式串聯(lián)同步缸 ,工作時可實現(xiàn)同步。在割臺升降系統(tǒng)和脫粒滾筒無級變速系統(tǒng)均并聯(lián)了一個蓄能器 ,構(gòu)成壓力平衡回路,其作用為在油路切斷時維持一恒定的推力 ,另外在割臺下降和滾筒轉(zhuǎn)速下降時起緩沖作用。在每組液壓缸進(jìn)出油路上 ,都裝有液控單向閥及單向節(jié)流閥(均集成在多路控制閥閥體中)。前者構(gòu)成鎖緊回路 ,使液壓缸位置保持不變 ,保證工作部件穩(wěn)定可靠的工作;后者控制液壓缸下降速度 ,起緩沖作用。為保證操縱系統(tǒng)工作安全可靠 ,多路換向閥中還裝有安全閥。
    上述為谷物聯(lián)合收割機的通用液壓系統(tǒng),根據(jù)需要還可增加撥禾輪液壓驅(qū)動系統(tǒng) ,割臺高度自動控制系統(tǒng)及水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
    撥禾輪液壓驅(qū)動系統(tǒng)用來控制撥禾輪的旋轉(zhuǎn)速度 ,由割臺傳動軸通過鏈條驅(qū)動齒輪泵,齒輪泵打出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥進(jìn)入擺線液壓馬達(dá),在壓力油作用下擺線液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn) ,最終驅(qū)動撥禾輪轉(zhuǎn)動 ,馬達(dá)回油經(jīng)冷卻器回油箱 ,自成獨立的開式系統(tǒng)。撥禾輪的轉(zhuǎn)速由調(diào)速閥控制 ,調(diào)速閥由駕駛室中的電動機調(diào)節(jié)。為保證系統(tǒng)安全可靠的工作 ,在調(diào)速閥閥體中還配有一個安全閥。割臺高度自動控制系統(tǒng)用于帶有撓性割臺的聯(lián)合收割機,該系統(tǒng)使割臺液壓缸在一定范圍內(nèi)升降 ,以保證撓性切割器能隨地面在一定范圍內(nèi)浮動 ,保持一定的割茬高度。一些要求低割的作物 ,如大豆 ,一部分果實長在莖桿下部 ,有的僅離地表 10cm,為減少收割的損失 ,要求割臺盡可能貼著地面,并隨著地面的起伏割臺浮動,實現(xiàn)仿形。
    水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于聯(lián)合收割機在較大坡度作業(yè)時,使機架自動保持水平,以便脫谷部分處在良好的作業(yè)狀態(tài)。水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng) ,液壓系統(tǒng)是由電氣系統(tǒng)控制的。電氣系統(tǒng)主要由水平感應(yīng)控制箱 、水平調(diào)節(jié)閥上兩個電磁線圈、蓄電池及各種接觸開關(guān)等組成。液壓系統(tǒng)由齒輪泵、安全閥 、水平調(diào)節(jié)控制閥(電磁閥)、左右水平調(diào)節(jié)缸和油箱等組成 ,是一個獨立的開式系統(tǒng)。當(dāng)聯(lián)合收割機處在水平位置時,水平感應(yīng)控制箱切斷水平調(diào)節(jié)閥上電磁線圈的電流,水平調(diào)節(jié)閥處在中間位置 ,從齒輪泵打出的壓力油經(jīng)水平調(diào)節(jié)閥后流回油箱。當(dāng)聯(lián)合收割機在坡地作業(yè)并向右傾斜時 ,由水平感應(yīng)控制箱控制水平調(diào)節(jié)閥的右線圈通電 ,電磁力推動控制閥閥芯 ,打開去左側(cè)水平調(diào)節(jié)缸的通路 ,使壓力油進(jìn)入缸的下腔 ,活塞桿收縮 ,同時上腔的壓力油通過油管流入右側(cè)水平調(diào)節(jié)缸的上腔,活塞桿伸出 ,下腔的油液經(jīng)水平調(diào)節(jié)閥后再流回油箱,在機器的脫谷部分保持水平后 ,水平調(diào)節(jié)閥右側(cè)線圈斷電 ,水平調(diào)節(jié)閥處于中間位置 ,完成水平調(diào)節(jié)。當(dāng)聯(lián)合收割機向左傾斜時,原理相同。在聯(lián)合收割機的傾斜達(dá)到了最大值(20%時),伸出左側(cè)(右傾)水平調(diào)節(jié)缸上的傾斜限位開關(guān)就切斷水平控制的右側(cè)(左側(cè))線圈電流 ,使水平控制閥回到中間位置 ,停止了液壓水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作。水平調(diào)節(jié)閥閥體和水平調(diào)節(jié)缸缸底上都附加一閥塊 ,閥塊上集成了兩個液控單向閥 ,其作用是當(dāng)水平調(diào)節(jié)閥處于中間位置時,去水平調(diào)節(jié)缸的各油路閉死 ,活塞桿位置保持不變 ,使機器的脫谷部分保持在水平位置 ,保證有良好的作業(yè)狀態(tài)。另外為克服兩個水平調(diào)節(jié)缸缸底的輔助閥塊中液控單向閥因泄漏而造成困油而影響閥塊的功能的發(fā)揮 ,專門安裝油管將泄漏的油液送回油箱。